清障车可以分为平板清障车和拖吊一体清障车，而平板清障车又包含有平板带吊型清障车，带吊机清障车也属于一拖二清障车一种，目前清障车所带吊机有有直臂型和折臂型的，直臂型吊机又有齿条钢和全回转两种，好多清障车客户购买带吊机的一拖二清障车都不知道齿条缸与全回转是什么意思，甚至都不知道有齿条缸与全回转之分。
下面清障车厂家为你介绍下这两种吊机区别： 清障车吊机细分的话其结构有液压（hydraulic)油泵(Deep well pump)，多路换向阀，起重吊臂，立柱，支撑腿等。清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等，其中吊机的立柱是衔(xián)接吊臂和机架的重要部件，清障车吊起货物左右旋转时主要靠立柱，而立柱旋转又分为全回转和齿条回转，两者运用的回转机构（organization)同所以回转方式也不一样。
全回转吊机的液压（hydraulic)元件是回转支承，回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，可以不分左右360度任意旋转的，清障车全回转吊机的回转支承是圆的，所以没有角度（angle)的限制。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。哪个方向都可以转。我们普通叫做正负360度旋转，是非常好的回转结构方式。 齿条钢回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条钢形式是直线的，所以旋转到一定的位置（position )后就不能再往前选择了，因此齿条钢回转是有范围限制的。比如：回转角度如果是400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转40度的空间，但当抵达400度时，就转不了了。要倒车来旋转才可以。 现在市场上买的徐工吊机除3。2吨的分齿条缸与全回转之外，其它的都是全回转。用户按自己的需求选择购买哪一种形式的带吊清障车。
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